Písek je významných centrem turistického ruchu ve svém regionu. Nachází se v něm tolik památek, že na jejich návštěvu vám možná nebude stačit ani jediný den.
Nejznámějším symbolem města je bezesporu Kamenný most, někdy nazývaný též jako Jelení most. Přemosťuje řeku Otavu a jedná se o vůbec nejstarší dochovaný most v Česku (Karlův most je v pořadí druhý). Byl postaven v gotickém slohu ve třetí čtvrtině 13. století během vlády Přemysla Otakara II. Dnes slouží jako lávka pro pěší a lze ho přejít bez poplatku. Na mostě se můžete kochat replikami barokních soch ve čtyřech sousoších.
Neméně významnou památkou Písku je i místní hrad. Pochází již ze 13. století a měl obranný i reprezentativní charakter. Jednalo se o hrad královský, často zde pobýval Přemysl Otakar II., později zde další český král Jan Lucemburský potvrdil Písku statut svobodného královského města. V 15. století zde král Václav IV. vydal vůbec první česky psanou listinu. Více o historii hradu i města se dozvíte v Prácheňském muzeu, které sídlí právě v jeho budovách. Další expozice jsou zaměřeny na těžbu zlata v Pootaví, rybářství či písecký venkov 19. století.
Vedle hradu leží další zajímavá písecká budova. Jedná se o bývalou sladovnu právovárečného měšťanstva v Písku zbudovanou v 19. století. Od roku 2009 je v tomto objektu umístěna expozice věnovaná dílu píseckého rodáka Radka Pilaře. Toho asi znáte jako tvůrce Večerníčka a postaviček Rumcajse, Manky a Cipíska.
Za návštěvu stojí i písecké kostely, kterých se tu nachází několik. Nejkrásnější je římskokatolický kostel Narození Panny Marie, což je gotická trojlodní bazilika postavená ve 13. – 14. století. Drobné úpravy nicméně probíhají až do současnosti. Do chrámu se můžete podívat bezplatně, zájemci mají možnost vylézt na kostelní věž a obdivovat okolí z ptačí perspektivy. Pozor, prohlídky věže jsou možné pouze s rezervací, kterou si můžete vytvořit na internetových stránkách města Písku.
Kostel Povýšení svatého Kříže byl založen také ve druhé polovině 13. století. Později byl vypálen husity a už nebyl obnoven. Všimněte si jeho renesanční fasády se sgrafity. Na levém břehu Otavy se nachází ještě pozdně gotický kostel Nejsvětější Trojice a na píseckém sídlišti Kostel svatého Karla Boromejského. Ten byl mimochodem dokončen až v roce 2000.
Dalšími cíli v Písku mohou být ještě rozhledny Vysoký Kamýk a Jarník či návštěva památníku Adolfa Heyduka a pohádkové kovárny Selibov.